座落香港島南端，在石澳旁邊， 鶴咀由於交通較難到達，加上擁有獨一無二的海岸景色而被喻為香港秘境。鶴咀遠足路線會途經多個天然景觀，包括雷音洞、蟹洞等海蝕洞穴，加上奇形怪狀的石塊，還有具歷史的百年燈塔，也有較難到達的更樓及機槍堡遺址，是一條集優美風景及歷史意義的郊遊路線，也有不少人會選擇晚上前來觀星及拍攝星空，由於鶴咀甚少光害。要注意到軍事遺址需爆林前往，並不適合行山新手。
鶴咀行山路線
鶴咀路線簡單，主要是沿著鶴咀道行，要到主要的景點難度一點也不高，需時約2至3小時便可走完。我們這次由筲箕灣出發，建議大家前往鶴咀時可選擇坐在交通工具右邊，車程中可欣賞沿路海岸風光。
鶴咀行山路線 : 由筲箕灣出發
筲箕灣巴士總站→鶴咀道→鶴咀燈塔→雷音洞→鶴咀海岸保護區→蟹洞
路程：約5公里
需時：約2-3小時
綜合難度：★★☆☆☆
筲箕灣地鐵站A3出口可到達巴士總站，乘坐往石澳及鶴咀的9號巴士於鶴咀道下車，就可看到前往鶴咀行山路的入口，沿馬路走約15分鐘就可看到士多，可以在這裡稍作補及。沿馬路繼續前行約30分鐘就會到達鶴咀道的盡頭，轉左往鶴咀行山小徑走到尾，在分叉路口轉左，沿斜路往下行就可到達鶴咀燈塔。
參觀完燈塔後原路折返到分叉路口，這次轉右行約10至15分鐘就可看到往雷音洞的階梯，沿樓梯往下走就可到達這個著名的打卡海蝕洞景點，可選擇小心攀入洞穴，難度未算太高，但有可能會被海水濺濕。
原路返回石屎路段，就可到達鶴咀海岸保護區，第一時間就可看到驚人的鯨魚骸骨標本，要留意保護區內的香港大學海洋科學研究所為私人地段，並不公開予公眾。但從研究所旁往下走，就可到達另一個著名的海蝕洞——蟹洞，由於從遠處看外形像一隻螃蟹而得名，可觀賞大浪拍岸的景象，非常壯觀。離開時只要沿路折返到鶴咀道，乘坐巴士往筲箕灣方向回到市區。
鶴咀5大景點特色位 #1 鶴咀燈塔
又稱為「德己立角燈塔」，高9.7米，是一座以花崗岩建成的全白色燈塔，於1875落成啟用，紀念香港第一住副總督及駐港英軍總司令德己立少將，燈塔於2005被納入為香港法定古蹟。鶴咀燈塔是一座由花崗石築砌的圓筒形建築，燈塔底座和拱形入口均由粗琢石塊砌成，入口的鐵門上方飾有幾何圖案，別具特色，被人稱為是比台灣墾丁更美的燈塔景點。
鶴咀5大景點特色位 #2 雷音洞
雷音洞是鶴咀兩大著名海蝕洞之一，由於長年受海水的侵蝕而形成了這個外型奇特，如一線天的洞穴。被命名為雷音洞，是因為每逢當海浪衝擊洞壁時，都會發出如雷貫耳的巨響。
鶴咀5大景點特色位 #3 海岸保護區鯨魚骸骨
鶴咀有一 香港大學太古海洋科學研究所，屬私人地方，遊人不可內進。不過比較特別的是研究所附近竟然一個偌大的鯨魚骸骨標本，擺放於海岸保護區，鯨魚骸骨長達10米，非常驚人，完整展示出鯨魚頭骨及胸背的骨骼結構。曾經有傳這是海洋公園殺人鯨海威小姐的骸骨，但後來經專家指出這是1955年於維港擱淺的翼鯨。
鶴咀5大景點特色位 #4 蟹洞
長年累月經過巨浪衝擊侵蝕下，形成了這個外型似螃蟹的石洞，由高處望下就可明顯看到如蟹的形態，於洞內更可看到壯觀的巨浪拍岸。
鶴咀5大景點特色位 #5 機槍堡
二戰時期英軍為了加強港島南部的防禦能力，所以在鶴咀設置不少軍事設施，如博加拉炮台和德己立炮台（鶴咀炮台）等等，而其中近海位置也有一個機槍堡，極有歷史價值！不過留意該段路段難度非常大，除了不是明路可走，小路充滿大石、碎石、落葉、樹枝等等，非常難走，如果沒有穿著具抓地能力的行山鞋，極易跌倒，沒有經驗的行山人士，並不建議前往。
鶴咀遠足注意事項
保護環境：由於鶴咀屬於海岸保護區，切勿取走任何海洋生物或貝殼，也不能進行任何水上活動。另外，這範圍內並沒有任何垃圾桶，自己垃圾請自己帶走，可以的話，請幫忙帶走更多垃圾。
自駕要注意：由於鶴咀是禁區範圍，只准許有許可證的車輛進入，乘搭的士的人士只可於電台私人範圍前下車。
洗手間及補及：要注意鶴咀海岸保護區並沒有任何洗手間，只在起點巴士附近有流動廁所及位於終點處信記士多的旱廁，而鶴咀士多的營業時間沒有規定，大家最好在筲箕灣進行補及更穩妥。
網絡訊號：鶴咀大半的路段並沒有網絡及訊號，無法打電話及上網，要到海洋研究所附近才能收到訊號，打算用地圖的人士最好先行下載離線版本或使用遠足地圖。
